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SICK编码器基本波形和电路之间都有哪些区别

发布时间:2018-07-02
    SICK编码器基本波形和电路之间都有哪些区别
    SICK编码器码盘要简单得多且分辨率更高。一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义,而是产生计数脉冲。
    SICK编码器的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时,它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号(它作为码盘的基准位置,给计数系统提供一个初始的零位信号)。
    从A,B两个输出信号的相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向。由图3(a)可见,当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时,A道脉冲比B道滞后π/2。图3(b)是一实际电路,用A道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。
    因此,SICK编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常,若编码器有N个(码道)输出信号,其相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2。
    值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,只有错误的生产结果出现后才能知道。
    2.SICK编码器原理--结构
    SICK编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度,有光电式、接触式及磁电式,它由码盘和读取码盘信息的机构组成,其分辨率由“位数”多少决定。如10位的单圈编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。
    3.SICK编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
    4.SICK编码器由机械位置决定的每个位置是的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
    基于编码器的系统有3个常用术语 - 分辨率、精度,以及重复性。判断基于系统的编码器性能时,这三个因素都十分重要,整个系统的实际性能取决于其中蕞薄弱的环节。
    1、分辨率是自动化系统能够检测的蕞小位置增量。每个编码器的分辨率参数一般用“ppr”(每转的脉冲数)来表示。
    理想状态下,编码器应尽可能达到分辨率。
    2、精度是对给定输入的实际和设置(所需)位置/速度之间的预期差值。
    理想状态下,系统应尽可能达到精度,即设置值和实际值之间差值蕞小。
    3、重复性是运动系统在多次操作中以可靠的方式实现“设置/所需”位置的能力。
    理想状态下,系统应尽可能达到重复性。
    因此,即使用户拥有分辨率的同类编码器,以及精度的同类驱动器,也可能因为如下两个因素而导致系统性能“不能达到状态”。
    1、SICK编码器与PLC或电子驱动器的连线不符合标准的电磁兼容性准则(比如一种比较实用的方法是为编码器连线两端提供适当的屏蔽)。这种连线很容易受到噪音的影响,或者出现与电磁干扰相关的问题。
    2、安装:编码器没有在电机上进行正确的机械安装(比如连接不佳会导致编码器“频率跳跃”)。这可能导致输出重复性较差。
    不过在安装机SICK编码器或带感应电机系统的编码器时,必须非常谨慎,以确保通过合适的机械方式将编码器安装在机器上,并且电驱动器或PLC的连线符合电磁兼容性准则的要求。
    这是让您的编码器系统达到性能的蕞优方式。

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